Gerakan yang dihasilkan oleh generator daya ekskavator diteruskan ke rantai roda melalui motor penggerak dan pelek sproket. Gigi pelek sproket harus pas dengan rantai roda dan mampu menggerakkannya dengan stabil. Hal ini harus tetap berlaku bahkan ketika rantai roda meregang karena keausan pada pin dan bushingnya. Biasanya, pelek sproket terletak di bagian belakang roda penggerak ekskavator.
